机械人可能舞狮、书法绘画、舞蹈弹奏？只消他一编程，机械人就可能相应做出各样举措。他自称是工业机械人的筹办安排师。

　　他叫常锋，本年37岁，是北京今世汽车有限公司常锋机械人革新做事室工夫领先人，北汽集团专业工夫领先人，高级工程师。

　　做事此后，常锋正在工业机械人方面有7项发现得回邦度专利，12项改正案例正在北京市革新大赛获奖，十余项革新效果正在各样竞赛中获奖。每个困难攻合项目，他都邑注意纪录并总结，编制成学术论文。个中一篇论文被德邦斯普林格出书社入选（EI检索），众篇论文得回邦内各项外彰。他2017年被人社部授予了“中邦大妙手”声誉称谓，2018年获首都劳动奖章，2020年被评为北京市劳动典范。

　　2007年，常锋刚入职，工场里的数百台机械人仍然昼夜负荷地做事了众年，时常会闪现各样各样的滞碍。常锋必要做的便是对机械人维修、调治、收拾，时常发作夜半赶到工场维修筑造的情状。“可是，更大的题目是咱们的员工维修才具亏损，一朝机械人闪现了较大滞碍，就要请机械人厂家的工夫职员来维修。”

　　线年。五年众的阅历堆集，让常锋对工场的机械人有了深切的明晰。他挖掘，工场的机械人由六个伺服电机驱动，伺服电机相当于是机械人的心脏，也是最容易出滞碍的部件。机械人利用年限长了，伺服电机滞碍率较高。当伺服电机出滞碍时，守旧的处置手段是换上一个新的伺服电机，从头安排参数。不探讨零配件本钱的话，每次换机经过必要两三个小时，工场流水线元，这个经过下来均匀每次换机工场会失掉十万元。

　　常锋带着几个门徒，定夺做一套新的改善手段出来。通过对滞碍电机的拆解剖释，他挖掘，每次机械人电机出滞碍，要紧是编码器上的讯息存储元件数据溢出导致的，其他零配件还没坏。当时时兴的MP3和道由器，普通正在机械的背后都邑有一个小按钮，长按这个按钮就可能正在几秒钟内还原出厂筑树。受这个安排的启示，常锋己方安排了一套电道，做了一个小维修盒，当机械人电机出滞碍时，将这个维修盒插到伺服电机上，启动按钮，五秒之后电机就会还原出厂筑树，一切存储的讯息都被清空，云云电机就酿成了一台新电机，无须再去改换，只必要对参数实行从头筑树即可。

　　常锋发现的“机械人伺服电机维修盒”，它将机械人电机滞碍的维修时代由向来的2个小时缩短为20分钟，极大优化了现场筑造保护出力。常锋安排的这套新本领，正在部分内部惹起了很大振动。韩邦的保悉数长清爽后，将这个维修本领向韩邦今世各个工场实行结案例分享和执行，行使于各个临盆车间的机械人。常锋立即正在公司就名声大噪，众人很疾就清爽公司有一个叫常锋的小伙，安排了一套电道图，处置了机械人维修的困难，无须再依赖机械人厂家的工夫援助，让工场临盆车间告竣了独立自助，自助把控临盆和保护。而今，常锋的“维修盒” 已执行正在韩邦今世集团各个工场，简直悉数的机械人滞碍都可能正在不依赖厂家的情状自行维修处置。

　　正在这个经过中，常锋申请了邦度专利，并得回了发现奖。这是第一次，常锋挖掘，做工夫革新也许取得众人的合心和承认。为了更好的促进机械人工夫革新和人才教育，公司特意创设了以常锋的名字定名的革新做事室“北京今世常锋机械人做事室”，他自己也被评为集团机械人专业工夫领先人。

　　2016年，他主导的机械人革新项目得回北京市职工自助革新项目二等奖。鉴于正在机械人方面的物色功效，他被聘为邦度工业机械人物业专业委员会委员，实行机械人行业的教材编制和尺度协议。

　　正在机械人的收拾保护中，常锋为每个机械人做一张“档案卡”，上面纪录每一次滞碍纪录以及维修情状。“当时或者没有用用，但一朝事后再闪现题目，就可能实行回顾查看，大大升高了维修出力。”常锋说。

　　他挖掘机械人抱闸电道安排存正在缺陷并做了优化改正，处置了永久此后机械人抱闸滞碍的困难；遵照伺服电机道理，协议了运用角度差值筹划机械人数据的本领，用于神速处置机械人地方失落滞碍。通过有用的机械人精益收拾和神速收拾计划的促进，工场机械人滞碍时代逐年降低，2011年常锋调到一工场，经历6年的继续改正，2017年一工场机械人滞碍时代758分种，比2011年同期删除2459分钟。

　　2017年，北京今世促进报废机械人改制再运用项目，常锋将报废的机械人从头用于冲压主动化冲洗、机械人培训中央开发、机械人舞狮、打乒乓球等各项革新项目，消浸了废旧机械人的收拾本钱及新机械人的装配本钱。

　　2020年，北京今世必要将一条临盆线上的机械人从头改制运用于新的临盆线，但云云的改制工夫往往必要外洋专家来达成，企业每次要为改制加入近亿元。因为2020年新冠疫情来袭，外邦专家来不了。新车临盆时代迫切，企业恭候不起，定夺由常锋革新做事室团队聚合骨干气力来实行临盆线的自助改制。

　　“改制项目2020年3月启动，当时旧的临盆线上还正在临盆汽车，我只可通过模仿软件实行离线编程。”常锋说。最终，常锋携带团队实行了5个月的编程，2020年9月23日测试达成，同年10月13日正式筑造装配和序次导入达成，现正在改制后的临盆线仍然先导临盆途胜L汽车。

　　“这个改制项主意达成，意味着咱们控制了主动化临盆线的改制工夫，往后只消有近似的汽车临盆线改制，咱们都可能独立达成。”常锋说。

　　“当时，最难的是让机械人相互明白。临盆线上有良众机械人，最众同时有5台机械围成一圈协同功课，一齐缔制车的团体顶盖，一共48秒把活干完。但怎样让他们互相明白，保障谁先干谁后干不发作碰撞？我用了各样本领来测试，最终导入所有寻常，他们保障以0.1秒以内的精度实行协和做事。”常锋说。

　　“我爱机械人，也深深热爱着我的做事，这份执着会驱策我正在物色的道道上继续前行。”常锋说。

　　为了强化现场保全职员处置题目的才干，常锋将己方肩负的营业实行了尺度化收拾，筑制了一系列滞碍尺度收拾流程，并把1000众个报警讯息实行拾掇，编制了《机械人滞碍神速收拾手册》。正在流程和手册的指挥下，现场保全职员可能神速对普通滞碍实行判决和收拾，很大水准地删除了筑造滞碍的停线时代，升高了车间运转率。

　　常锋还逐渐促进了各项筑造革新收拾做事，加大对一线保全职员的培训，带出了不少技术精深的愉快弟子，他的才干也越来越取得指引和同事的承认。

　　2017年，人社部撮合中心电视台主办《中邦大妙手》机械人竞赛节目，通过电视直播的式样对来自宇宙选拔出来的选手实行竞赛直播，常锋也是决赛中独一的一名来自车企的员工。总决赛经过中，面临众位宇宙机械人大赛好手以及机械人安排者等敌手，镇定应战。仅仅用了4天时代就比照赛用的筑造洞若观火，不只学会了竞争筑造的体系编程，还己方钻研了竞争机械人的维修本领和举措道理，最终常锋得回冠军。“仅有出头露面做欠好保全做事。”常锋说，机械人碰到滞碍都是有独特来由的，要打垮向例思想寻找题目本原。这是正在北京今世做了这么众年做事给常锋带来最贵重的财产，也是他得回竞争冠军的阅历总结。

　　2018年他被聘为北京市总工会外聘教授，到场北京市金蓝领职工才具培训项目，教育工业机械人方面的才具人才。他先后受邀沧州技师学院、顺义高级技工学校、北京都市学院对学生实行工业机械人和职业才干教训方面的讲课，教育才具人才。同时，他配合企业实行工匠精神的散布做事，到场上演了《工匠话剧》，也正在北汽集团“不忘初心，切记工作”宣讲大赛中，通过讲述自己的生长故事得回大赛特等奖，并正在各个企业巡游宣讲，鼓吹芳华正能量。

　　常锋，1983年12月生，北京今世汽车有限公司常锋机械人革新做事室工夫领先人，高级工程师。2020年北京市劳动典范，2018年首都劳动奖章，2017年CCTV2和人社部中邦大妙手机械人竞赛冠军，2015年北京市青年岗亭妙手。

　　常锋是工业机械人的筹办安排师，他可能转化机械人的效力用处，实行主动化临盆线装调安排。常锋行使机械人二次运用开采工夫，转化机械人原有效力，还可能让报废的机械人更生，焕发芳华。常锋可能让机械人舞狮、书法绘画、舞蹈弹奏等，并让上百台机械人庞大协和功课，开发庞大的通信搜集，通过相互转达信号来明白。

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